上海申曼AYLD-30離合器鉚接機全自動平衡機，專為平衡壓盤總成離合器總成，自動平衡液壓鉚接設計制造的單工位平衡加重機，采用定位銷夾具，并配以平衡配重裝置，可對規格范圍內的總成進行平衡測試，除人工上下料及人工放置平衡鉚釘以外，所有的動作如平衡測量、智能定位停車、主軸液壓鉚接時抱死，鉚接校正，激光打標，智能停車，復檢均由計算機及PLC實現自動完成。

AYLD—30液壓鉚接自動平衡機設備特點：
1、有專用的人機對話界面用于零件加工參數的更改和調整，加工參數中沖頭直徑、去重位置的半徑、最小平衡量，零件的加重位置、配重分度角度（配重孔間距），避孔功能，避障礙功能（某些位置不能配重），配重位置的編號，測量轉速等內容需在屏幕上顯示，保證通過更改該界面里的相關內容實現程序的更改，滿足該品種的工件加工。
2、基本動作流程
人工將工件安置在工裝夾具上——按啟動按鈕——機器自動旋轉——機器自動測量出工件原始不平衡量及角度——自動停機轉位——人工將鉚釘放置于配重孔內——按液壓啟動按鈕——液壓鉚接自動夾緊——配重完成，動力頭自動回位，主軸定位下一孔，按鉚接方式將所有的平衡完——機器自動啟動——合格——機器自動停機——夾具自動松開——（如不合格機器自動進行二次配重）
設備操作優點：
1、配置液壓校正單位，動力頭水平方向采用伺服電機控制絲杠進給,并且有卸荷動力抵消動力頭進給力；動力頭手動上下調節裝置，系統上有安全限位裝置。
2、液壓鉚接時鉚接時，安全距離內快速進給，到了鉚接位置慢速勻速進給，鉚接力度可通過調壓裝置調節。
3、平衡鉚接時，動力頭前進，然后鉚接，鉚接完鉚接頭松開，動力頭后退，避開高低不平的工件障礙。
4、全封閉防護床罩；有安全防護裝置。
5、電氣柜配置防塵、良好接地和降溫空調；
6、配置低壓LED工作燈、警示燈、工具箱和工具；
7、測量系統顯示g小數點后兩位，gcm小數點后一位；
8、觸摸屏PLC控制，伺服電機驅動直線滾珠導軌和絲杠；
9、具有不平衡量和相位顯示、轉速顯示，中文操作提示，配重孔的分解顯示，動態的去重顯示，合格顯示，中文操作提示、系統幫助等。
10、解算方式：影響系數法，由計算機自動進行。
11、電氣補償：采用0°~180°~90°~120°方法由計算機自動補償。
12、專用程序：測量、補償、故障自檢、標定程序，工件參數設定，參數儲存；
13、系統向質量生產機房中心適時傳輸數據功能。（此功能后期實現）
14、系統帶有質量統計功能，如不平衡量按照不平衡量大小按照百分比進行統計，系統具備數量統計功能。
15、控制系統要求
16、電柜內走線采用線槽形式，元件布局合理。各部分走線美觀、整潔，柜內元件標識清楚；安全標示醒目，體系要求的外接掛在合適位置，緊急停車開關，外置防水插座。?
計算機測量系統：
1. 采用工業控制計算機作為中央控制單元；15英寸觸摸屏CRT彩色顯示器。
2. 配置電氣測控系統實現測量、加重、設備動作控制；
3. 測振傳感器：磁電傳感器。